moin,
hab ne hausaufgabe auf und soll die konstruktionsarten von Robotern herausarbeiten aber finde nicht darüber.
kann mir hier jemand helfen? ist echt wichtig, muss morgen einen vortrag halten.
mfg
Roboter Konstruktionsarten
naja was gibt es den da alles:
- katesische Roboter (TTT-Kinematik - 3 translatorische Achsen)
- zylindrische Roboter (RTT-Kinematik - 1 rotatorische - 2 translatorische Achsen)
- Polarroboter (RRT-Kinematik - 2 rotatorische - 1 translatorische Achse) (spez- Typ Scara-Roboter 2 rotatorische als waagrechter Drehgelenkarm - 1 translatorische Achse)
- Gelenkroboter (RRR-Kinematik - 3 roatorische Achsen bis hin zu 6 rotatorischen Achsen)
- katesische Roboter (TTT-Kinematik - 3 translatorische Achsen)
- zylindrische Roboter (RTT-Kinematik - 1 rotatorische - 2 translatorische Achsen)
- Polarroboter (RRT-Kinematik - 2 rotatorische - 1 translatorische Achse) (spez- Typ Scara-Roboter 2 rotatorische als waagrechter Drehgelenkarm - 1 translatorische Achse)
- Gelenkroboter (RRR-Kinematik - 3 roatorische Achsen bis hin zu 6 rotatorischen Achsen)