Hallo Zusammen, Ich habe vor einen 5-6 achsigen Roboter mit einer S7 1200 zu steuern. Es handelt sich um einen Greifarm der mit Servomotoren (3 Drähtige Zuleitung) ausgerüstet wird. Ich stehe allerdings noch ganz am Anfang und habe einige Fragen: Hat die 1200 schon in der Basisversion PWM-fähige Aus...